精度高直角轉(zhuǎn)角型行星減速機，直齒孔輸出，輸出扭矩可加大，高精度，低背隙，低嗓音，斜齒高精度行星減速機。
轉(zhuǎn)角型行星減速機的物點:
1，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形準。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高，加以嚴密的品質(zhì)管制。
2，高扭力：行星減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
3，高起動性：由于行星式減速機結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
4，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用_潤滑油：德制_人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。
5，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。
6，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
7，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。承受大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
直角行星減速機性能及特點：
1直角行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2直角伺服行星減速機采用國外的設(shè)備設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3直角行星齒輪減速機材料選用的20cCrMnTi合金鋼，硬度可達900Hv（HRC62-68）。
4行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。
5使用轉(zhuǎn)行星減速機用的潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護。
6精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
7整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。
注：使用方案以魯?shù)聜鲃訁?shù)為準
