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魯?shù)聜鲃?dòng)AGV自動(dòng)牽引搬運(yùn)行走輪

來(lái)源：魯?shù)聜鲃?dòng) 發(fā)布時(shí)間：2020/3/2 15:43:12

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魯?shù)聜鲃?dòng)AGV自動(dòng)牽引搬運(yùn)行走輪

一、機(jī)器人AGV行走輪

1、機(jī)器人AGV行走輪機(jī)器人目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同行業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人AGV行走輪的認(rèn)識(shí)不同?？梢苑譃榈念I(lǐng)域有服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人和家庭式服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍太過(guò)于廣泛，主要從事的有維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等項(xiàng)目的工作。

2、機(jī)器人AGV行走輪輪要求及說(shuō)明。因服務(wù)型機(jī)器人AGV行走輪分類寬廣，不同的機(jī)器人設(shè)備對(duì)聚氨酯輪硬度，耐磨性，抗腐蝕性，以及抗酸堿性能方面都有不同的要求。選擇時(shí)需要根據(jù)實(shí)際要求選擇適合的AGV行走輪的輪子。

3、聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。具體包膠厚度取值可與魯?shù)聜鲃?dòng)技術(shù)人員溝通。

4、承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
5、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。

二、分揀式機(jī)器人AGV行走輪

1、分揀式機(jī)器人AGV行走輪是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。其主要特點(diǎn)為小巧靈活，理貨速度快。隨著“智動(dòng)化”程度要求的不斷升級(jí)，分揀機(jī)器人的升級(jí)也不斷加快。

2、用輪要求及說(shuō)明, 目前聚氨酯輪在分揀機(jī)器人設(shè)備上主要作為驅(qū)動(dòng)輪使用，因其設(shè)備自重小，承載較輕，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)，需要聚氨酯輪品有較大摩擦力，此外，耐磨，長(zhǎng)壽命也是重要考量。

三、潛伏式 AGV行走輪
1、潛伏式AGV行走輪首先它會(huì)潛伏到臺(tái)車或被搬運(yùn)物下面，進(jìn)行自動(dòng)連接，其原理是通過(guò)車體自動(dòng)升降的掛鉤牽引臺(tái)車，然后實(shí)現(xiàn)牽引功能，之后小車開始行進(jìn)，沿著提前設(shè)定好的軌道行進(jìn)到物料運(yùn)送目的地，如果是雙向潛伏式 AGV小車，不僅能前后移動(dòng)，還可以完成承載AGV小車與空車之間的交替任務(wù)，_的智能化。

2、用輪要求及說(shuō)明。目前聚氨酯輪在潛伏式AGV設(shè)備上主要作為驅(qū)動(dòng)輪使用，配合多個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪完成貨物的背負(fù)式運(yùn)輸，其對(duì)輪品要求為高負(fù)載，延展性能好，適合多種行走地況，且在環(huán)氧等光滑地面無(wú)打滑現(xiàn)象。

以上簡(jiǎn)單介紹了魯?shù)聜鲃?dòng)AGV行走輪的類別，常用的分為臥式AGV行走輪和立式AGV行走輪，AGV行走輪以物流倉(cāng)儲(chǔ) 、叉車、行走機(jī)器人行走輪，驅(qū)動(dòng)輪為主。有關(guān)技術(shù)問(wèn)題還需要和魯?shù)聜鲃?dòng)技術(shù)交流。

AGV行走輪 AGV驅(qū)動(dòng)輪