精密減速機國產(chǎn)化好處多多
     工業(yè)機器人將是中國制造業(yè)生產(chǎn)向自動化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，核心技術(shù)與零部件受制于人，將嚴(yán)重制約產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型步伐。減速機是制約國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展_重要的因素。對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速機是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的_因素。
     精密減速器是工業(yè)機器人可靠、_運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是NMRV減速機，而后者具有_的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。
     從國內(nèi)市場分析，至2015年國內(nèi)工業(yè)機器人用精密減速器規(guī)模約30億元。根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預(yù)計，2013年國內(nèi)工業(yè)機器人用精密減速器的市場規(guī)模約為23億元?？紤]到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內(nèi)市場的規(guī)模估計為26億元和30億元。
     全力實現(xiàn)精密減速器等核心部件國產(chǎn)化，將是未來本土機器人研發(fā)過程中_主要的方向之一。一旦包括減速器在內(nèi)核心零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20%.成本的降低，對于在核心技術(shù)上受制于人的中國企業(yè)而言，意味著生產(chǎn)企業(yè)機器人采購成本降低，有利于大規(guī)模投入使用；更意味著本土機器人廠商競爭力增強，可以制定更加靈活的價格競爭策略，市場份額擴大將只是時間上的問題。